無人航空機の飛行に関する承認申請
ドローン等の無人航空機を飛行禁止空域や夜間・目視外・人口集中地区上空等の特定飛行方法で飛行させる際に国土交通大臣の承認が必要となる。
※ 申請手数料は無料ですが、機体登録料（1機あたり900〜2,400円）が別途必要です。
※ 飛行計画の内容・飛行空域・飛行方法によって審査期間が異なります。
対象となる事業・ケース
航空法第132条の85・第132条の86に基づき、以下のいずれかに該当する無人航空機の飛行を行う場合に国土交通大臣の承認が必要となる。
許可が必要なケース
- 空港周辺・150m以上の高度・緊急用務空域等の飛行禁止空域での飛行
- 夜間（日没後・日の出前）における飛行
- 目視外（操縦者の目視の及ばない範囲での）飛行
- 第三者または物件から30m未満の距離での飛行
- 催し場所上空・危険物輸送・物件投下を伴う飛行
許可が不要なケース
- 屋内での飛行（航空法の適用外）
- 100g未満の機体での飛行（規制対象外）
- 承認要件に該当しない通常の日中・目視内・人のいない場所での飛行
申請の進め方と必要書類
機体登録
国土交通省の無人航空機登録システムに機体を登録し、登録記号を取得する（既登録機は不要）。
操縦者情報の確認
技能証明の有無、飛行経験時間等を整理する。技能証明があると一部の承認が省略できる場合がある。
飛行計画の作成
飛行日時・場所・高度・飛行経路・飛行方法・安全対策等の詳細を整理し、飛行マニュアルを作成する。
必要書類一覧（5件）
| 書類名 | 内容 | 入手先 |
|---|---|---|
| 飛行マニュアル | 飛行経路・安全管理体制・緊急時対応手順等を記載した書類 | 自社作成（国土交通省提供の標準マニュアルを参照） |
| 損害賠償保険加入証明書 | 第三者への損害賠償能力を証明する書類（民間の無人航空機保険） | 保険会社から取得 |
| 機体の登録記号確認書類 | 国土交通省の無人航空機登録システムで発行された登録記号が確認できる書類 | DIPS2.0（無人航空機登録システム） |
| 飛行経路の地図 | 飛行場所・経路・範囲を示した地図または図面 | Google Maps等から作成 |
| 同意書（土地所有者等） | 飛行場所が私有地等の場合、土地所有者または管理者からの同意書 | 飛行場所の管理者から取得 |
DIPS2.0でオンライン申請
国土交通省の無人航空機情報基盤システム（DIPS2.0）から承認申請を行う。添付書類（飛行マニュアル・損害賠償保険証書等）をアップロードする。
審査
国土交通省（地方航空局）が安全基準への適合を審査する。補正が必要な場合は連絡が来る。
承認書受領
承認が下りると承認書がDIPS2.0上で交付される。承認書は飛行時に携帯またはデータ保存しておく。
飛行計画通報・飛行実施
飛行前に飛行計画をDIPS2.0に登録（通報）し、承認内容の範囲内で飛行を実施する。
自分で申請 vs プロに依頼
※ プロに依頼の費用には、申請手数料と許認可ナビ代行手数料 49,800円 が含まれます。
この許認可の申請を依頼する
図面作成から申請書類の準備、窓口との折衝までトータルサポート。
※ 申請費用は、行政機関へ納める手数料・税額等を含む場合があります。 含まれる内容は許認可により異なります。
※ 正確な金額はお問い合わせください。
注意点
この許認可を取得せずに営業した場合の罰則です。
- 無承認での特定飛行50万円以下の罰金（航空法 第157条の9第9号）
- 承認条件違反での飛行50万円以下の罰金（航空法 第157条の9第10号）
よくある質問
Q.承認なしで特定飛行を行った場合の罰則は？
Q.承認の有効期間はどのくらいですか？
Q.技能証明（ドローンライセンス）があると楽になりますか？
Q.飛行マニュアルはどう作ればよいですか？
Q.申請から承認まで何日かかりますか？
出典
最終更新日: 2026-04-16 / 次回見直し予定: 2027-04-16（法改正発生時は即時更新）
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